De toestellen zijn aangewend in een verscheidenheid van mechanische apparaten, en, bijgevolg, zijn verscheidene verschillende types en ontwerpen beschikbaar. De geschiktheid van elk type van toestel en zijn nauwkeurig ontwerp voor een motie of van de machtstransmissie toepassing is afhankelijk van de specificaties en de vereisten van de toepassing. Enkele belangrijkste factoren die kunnen worden overwogen wanneer het ontwerpen van en het kiezen van een toestel omvatten:
Operationele en milieuvoorwaarden
Dimensionale beperkingen
Transmissievereisten
Ontwerpnormen
Kosten
