De industriële robots zijn robots met multi gezamenlijke manipulators of hoge die graden van vrijheid in industriële productie worden gebruikt. Het kan niet alleen het werk volgens het pre geschikte programma automatisch uitvoeren, maar ook menselijk bevel goedkeuren. De moderne industriële die robots kunnen ook volgens de principes en de programma's handelen door kunstmatige intelligentietechnologie worden geformuleerd.
Toepassing van industriële robots
De industriële robots zijn gebruikt als machinegastheren in lassen, behandeling, assemblage en andere toepassingen. Maar op andere gebieden, vooral wanneer de industriële robots samen met werktuigmachines worden gebruikt, spelen zij gewoonlijk een rol als hulpmachines. Het structurele verband tussen robots en werktuigmachines kan in twee vormen worden verdeeld: robots buiten de werktuigmachines worden en robots met de werktuigmachines worden geïntegreerd geïnstalleerd die. De robots buiten de werktuigmachine worden geïnstalleerd kunnen in vaste, mobiele en steigertypes worden verdeeld dat. Nu introduceer de specifieke toepassingsgevallen van industriële robots en werktuigmachines:
Het laden en het leegmaken van enige machine
Volgens het materiaal, vorm, grootte, structuur, hoeveelheid en andere parameters van de te verwerken delen, worden de vereiste delen verwijderd uit het geheel of de gehele partij materialen. Dit proces wordt genoemd blanking. Het proces om materialen in de verwerkingspositie te vervoeren wordt geroepen het voeden. Het laden en het leegmaken van enige machine zijn het meest typische en rijpe toepassingsgeval van industriële robots en werktuigmachines.
Vergeleken met handlading en het leegmaken, hebben de robotlading en het leegmaken de verrichting grote voordelen, wat niet alleen nauwkeuriger en sneller is, maar ook beter gewaarborgd in veiligheid. Voor de verwerking van kleine en middelgrote delen met grote gegroepeerde productie en korte verwerkingstijd, of voor zware werkstukken die moeten worden gehesen, de voordelen van robot lading en leegmaken is bijzonder duidelijk.
Flexibele productielijn
De flexibele die productielijn is een productielijn uit veelvoudig productiemateriaal wordt samengesteld dat kan manueel worden aangepast en met automatische vervoerende apparaten worden uitgerust. Zich baseert op het beheer van informatiesysteem, kan het diverse productiewijzen combineren, om productiekosten te verminderen en het beste gebruik van alles te maken.
In de flexibele productielijn met de participatie van robots, ondernemen de robots over het algemeen het werk van procesomzetting, terwijl de lay-out van werktuigmachines van factoren zoals procesroutes en plaatsvoorwaarden, gewoonlijk in de vorm van L-vormig afhangt, U-vormig, lineair, tegenover lay-out, enz. Deze toepassingsmodus is complexer dan enige machinelading en het leegmaken, maar het is ook waardevoller. In het huidige proces van industriële transformatie en bevordering, wordt de marktvraag sterker en sterker.
Voltooi gezamenlijk het verwerkingsproces
Naast het deelnemen aan werkstukoverdracht, kunnen de robots het machinaal bewerken van processen met werktuigmachines ook voltooien. De robots houden werkstukken en werktuigmachines volledige verwerking, die wijd in ponsen, het scheren en het buigen machines wordt gebruikt.
De robots nemen direct aan verwerking deel, die alle originele handverrichtingen vervangt, en vergelijkbaar geweest met menselijke verrichting, zijn de robots nauwkeuriger en snel, zodat de productkwaliteit en de productieefficiency zeer zijn verbeterd. Bovendien elimineert deze toepassingsmethode ook volledig het verborgen gevaar van industriële verwonding van stempelmachinehulpmiddelen, en levert een bijdrage tot veiligheidsproductie.
Voltooi onafhankelijk het verwerkingsproces
De robot kan niet alleen met de werktuigmachine voor verwerking samenwerken, maar ook sommige verwerkingsprocedures onafhankelijk voltooien. In dit geval, is de robot zelf een werktuigmachine. Zolang de robot met speciale klauwen wordt uitgerust, kan het het proces van knipsel, het malen voltooien, oppoetsen, die etc. schoonmaken. Als de robot het scherpe hulpmiddel houdt, kan het het werkstuk ook snijden, slaan, direct onttrekken en vastnagelen.
Met de ontwikkeling van sensoren, Internet van dingen en andere technologieën, hebben de robots visuele en tastbare functies. Dergelijke robots zijn reeds bekwaam voor complexe processen zoals assemblage en delen het sorteren. Zelfs voor het laden en het leegmaken, kunnen de speciale werkende positieapparaten met het plaatsen van apparaat worden weggelaten.
Bovendien kunnen de robots ook in sommige extreme werkomgevingen worden gebruikt. Bijvoorbeeld, als de robot met speciale klauwen uitgerust is, kan het in een milieu op hoge temperatuur werken, en verrichtingen uitvoeren die moeilijk direct om, zoals afgietsel, op en neer het smeden, gesmolten ijzerextractie, het gieten, hete spaties, en hete vormvervanging zijn manueel worden voltooid.