Met het geluid van intelligente productiehoorn, zijn de industriële robots een baken voor de ontwikkeling en vooruitgang van verwerkende industrie in de toekomst geworden. More and more ondernemingen beginnen industriële robots te kopen en te gebruiken. Het is onbetwistbaar dat met de ononderbroken vooruitgang van robot R&D en productietechnologie, dergelijk materiaal meer gemak aan industriële productie kan brengen, maar is het gebouw dat de ondernemingen zouden moeten weten of zij werkelijk robots nodig hebben? Welk soort nodig robot is? Hoe te om robots te gebruiken? Als deze drie problemen niet duidelijk zijn, zal het gebruik van robots in sommige misverstanden vallen. Daarna, analyseren de belangrijkste misverstanden in het gebruik van industriële robots.
Mythe 1: verlof alles aan robots
Nadat sommige ondernemingen robots die hebben, geloven zij teveel in de verwerkingscapaciteit van robots, en veel van de taken, van werkbelasting aan ingewikkeldheid worden geschikt, zijn voorbij de normale gebruiksregels van robots. Het kwaad door dit wordt veroorzaakt die is groot. Enerzijds, kan de verhoogde werkbelasting de cyclus van robotverrichting verlengen, die met het het werktempo van ander materiaal op de lopende band inconsistent is, die in de normale bedrijfsvoering van de gehele lopende band resulteren. Anderzijds, zullen de te complexe taken de computerlast van de robotbewerker verhogen, resulterend in materiaalmislukkingen. Zodra de mislukkingen voorkomen, zal de ongeplande sluiting onvermijdelijk zijn.
Daarom wanneer het schikken van het werk voor de robot, moeten wij de correcte gebruiksprocedures volgen, vooral om de reislading en de cyclusduur van de robottoepassing te bepalen, en het werk moet niet bovenmatig of ook gedetailleerd zijn. Alvorens de robot te gebruiken, moeten wij ook door simulatie gaan controleren of het tempo met de productielijn normaal in werking stellen en kan houden. Slechts nadat de controle wordt gekwalificeerd kan het officieel worden in werking gesteld.
Mythe 2: negeer de hulpmiddellading en de inertie van robots
Goed, door de uitwerking van het eerste misverstand, weten de robotgebruikers reeds dat wanneer het schikken van het werk voor robots, zij de lading zouden moeten overwegen die zij hebben gedragen, zodat welk misverstand wanneer het berekenen van de lading bestaat? Gewoonlijk, wanneer de mensen de lading berekenen, is het gemakkelijk die het gewicht hulpmiddelen te negeren aan het eind van de manipulator en de inertie worden geïnstalleerd het veroorzaakt. Het gewicht van het hulpmiddel en zijn inertie kan de lading van de robotas veroorzaken om de toelaatbare maximumwaarde te overschrijden. Dit zal niet alleen de nauwkeurigheid van de robotverrichting, beïnvloeden maar ook zal zijn levensduur beschadigen.
Er zijn twee manieren om dit probleem op te lossen, moet men de lading van de robot direct verminderen, moet andere de lopende snelheid verminderen. Nochtans, zal het verminderen van de lopende snelheid leiden tot het verlengen van de cycluscyclus, en dan is er het probleem van inconsistent tempo van de productielijn. Zo de beste manier is de nuttige lading van de robot te verminderen. Wanneer het berekenen van de nuttige lading, verminder de hulpmiddellading van de totale lading. Kan op deze wijze slechts het robotwerk binnen de toelaatbare ladingswaaier.
Mythe 3: misverstand van nauwkeurigheid en herhaalbaarheid
De herhaalbaarheid verwijst naar de nauwkeurige heen-en-weer beweging van de robot tussen de bepaalde posities volgens de gespecificeerde werkende weg. De nauwkeurigheid verwijst naar de beweging van de robot die zich nauwkeurig aan een eerder berekend punt volgens de werkende weg bewegen. De herhaalbaarheid en de nauwkeurigheid zijn twee volledig verschillende concepten, die als het concept bus en privé auto zijn. De privé auto kan zich nauwkeurig aan om het even welk „punt“ bewegen u wilt gaan, maar de bus kan slechts en vooruit tussen bushaltes teruggaan. Een nauwkeurige machine kan worden herhaald, maar een herhaalbare machine heeft noodzakelijk geen nauwkeurigheid.
In de behandelende actie, de robotbewegingen in sommige bepaalde standpunten door berekening, die hoofdzakelijk de nauwkeurige prestaties van de robot gebruikt. De nauwkeurigheid is direct verwant met de mechanische tolerantie en de nauwkeurigheid van het robotwapen. Hoger de nauwkeurigheid, hoger de snelheid. Bovendien is het robotreductiemiddel ook een belangrijke zeer belangrijke structuur om de nauwkeurigheid van de robot te verzekeren.
Mythe 4: het negeren van het beheer van robotkabels
Sommige dingen schijnen eenvoudig, maar als het wanbeheer gemakkelijk is om grote problemen te veroorzaken, is zulke de kabel van robot. De meeste de robots en hulpmiddelen aan het eind van hun wapens worden geïnstalleerd worden uiterlijk getelegrafeerd, die bepaalde verborgen gevaren voor de verrichting van de robot brengen - de verwarring van het mechanische wapen en de kabel kan tijdens de verrichting voorkomen die. Zodra zo, zal het onnodige kracht op de manipulator veroorzaken en zal het maken onnodige acties maken. In ernstige gevallen, kan de kabel zelfs worden beschadigd, resulterend in materiaalsluiting.
Daarom voor de externe kabel van de robot en zijn hulpmiddelen, moet zijn verpletterende weg zorgvuldig worden geoptimaliseerd om ervoor te zorgen dat het niet met de actie van de robot strijdig is. Natuurlijk, zijn sommige materiaalkabels ingebouwd, wat de bovengenoemde problemen zal veroorzaken en heel wat probleem zal verminderen.