Het malen gebruikt roterende scherpe hulpmiddelen met meerdere balies om het werkstuk te vormen. De malenhulpmiddelen kunnen horizontaal of verticaal worden georiënteerd en eindmolens, spiraalvormige molens en afkantingsmolens omvatten.
Het CNC malenprocédé gebruikt ook CNC-Toegelaten malende machines, genoemd een malenmachine of malenmachine, die horizontaal of verticaal kunnen worden georiënteerd. De basismalenmachines zijn geschikt voor three-axis motie, met geavanceerdere modellen aanpassend extra assen. De types van beschikbare malenmachines omvatten handmalenmachines, algemene malenmachines, universele malenmachines, en universele malenmachines.