Waarom hebben we padplanning nodig?
De routeplanning stelt een autonoom voertuig of robot in staat om het kortste en meest obstakelvrije pad van een starttoestand naar een eindtoestand te vinden.Een pad kan een verzameling toestanden (positie en/of richting) of waypoints zijnDe routeplanning vereist een omgevingskaart en een start- en doeltoestand als input.